全球首個(gè)腦機(jī)接口（BCI）螺柱焊接控制系統(tǒng)近日在蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院完成人機(jī)融合測(cè)試。該系統(tǒng)通過直接解析操作者腦電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了焊接工藝的"意念級(jí)"精準(zhǔn)調(diào)控。

系統(tǒng)架構(gòu)

1. 非侵入式采集：采用干電極EEG頭盔，實(shí)時(shí)捕捉運(yùn)動(dòng)皮層神經(jīng)信號(hào)。

2. 深度學(xué)習(xí)解碼：基于Transformer架構(gòu)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，將腦電信號(hào)轉(zhuǎn)化為14維焊接參數(shù)。

3. 觸覺反饋系統(tǒng)：通過力反饋手套實(shí)現(xiàn)焊接質(zhì)量的實(shí)時(shí)感知。

實(shí)測(cè)表現(xiàn)

在航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片修復(fù)測(cè)試中：

• 操作員經(jīng)過20小時(shí)訓(xùn)練后，焊接精度達(dá)±5μm

• 復(fù)雜曲線焊接效率提升3倍

• 疲勞失誤率降低至傳統(tǒng)操作的1/8

該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人指出，這項(xiàng)技術(shù)特別適合：

• 高價(jià)值精密器件修復(fù)（如光刻機(jī)組件）

• 危險(xiǎn)環(huán)境遠(yuǎn)程作業(yè)（如核反應(yīng)堆內(nèi)）

• 殘疾人職業(yè)技能重建

目前系統(tǒng)已進(jìn)入醫(yī)療器械認(rèn)證流程，預(yù)計(jì)2026年將推出首個(gè)商用版本。這標(biāo)志著人機(jī)協(xié)同制造邁入神經(jīng)融合的新階段。