受海洋生物粘附機(jī)制啟發(fā)，新一代仿生螺柱焊接機(jī)器人"WeldOctopus"近日在上海國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上全球首發(fā)。該系統(tǒng)突破傳統(tǒng)焊接機(jī)械臂的剛性限制，首次實(shí)現(xiàn)復(fù)雜自由曲面的自適應(yīng)焊接。

仿生技術(shù)創(chuàng)新

1. 章魚觸手機(jī)構(gòu)：采用模塊化柔性關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，每個(gè)焊接單元配備16個(gè)自由度，可完成360°全姿態(tài)作業(yè)。

2. 壁虎腳掌吸附技術(shù)：焊接末端集成微納米結(jié)構(gòu)粘附墊片，在油污、潮濕表面仍保持0.01mm的定位精度。

3. 群體智能系統(tǒng)：多機(jī)器人通過5G-MEC網(wǎng)絡(luò)協(xié)同，自主優(yōu)化焊接路徑規(guī)劃。

工程驗(yàn)證

在南海某海上石油平臺(tái)維修項(xiàng)目中：

• 成功在直徑0.5-5m的管道曲面完成327個(gè)焊點(diǎn)作業(yè)

• 較傳統(tǒng)方案減少停工時(shí)間60%

• 焊接合格率從82%提升至99.3%

研發(fā)團(tuán)隊(duì)表示，該技術(shù)將重點(diǎn)應(yīng)用于核電壓力容器、LNG儲(chǔ)罐等特種設(shè)備維護(hù)。隨著模塊化設(shè)計(jì)的完善，未來可實(shí)現(xiàn)空中無人機(jī)搭載，拓展至高空鋼結(jié)構(gòu)作業(yè)領(lǐng)域。