機器人螺柱焊是工藝介紹自動化焊接設備的重要組成部分，是提高焊接質量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。一些傳統(tǒng)制造企業(yè)已將焊接機器人作為技術改造的方案首選。企業(yè)在采用機器人焊接時，除了標配焊接機器人外還必須配備相關的外圍設備。根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況，采用簡易焊接機器人工作站或焊接變位機和機器人組合的機器人工作站，以適用于多品種、小批量的柔性化生產。對于工件體積小、易輸送且批量大、品種規(guī)格多的產品.將焊接工序細分，采用機器人與焊接專機組合的生產流水線，結合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術，以實現(xiàn)投資少、利用率高的效果。這里簡單講講機器人螺柱焊接工藝。

 一．機器人螺柱焊受送釘管送釘限制，目前只能實現(xiàn)直徑3-12毫米的螺柱焊機器人自動化焊接，對于大于12毫米的螺柱，一般采取機器人抓螺柱焊槍，外圍送釘?shù)胶笜寔韺崿F(xiàn)自動化焊接，這種工藝焊接速度比較慢，效率不高，很少推廣使用。

 二.機器人螺柱焊分類

       機器人螺柱焊分為儲能式和拉弧式兩種機器人螺柱焊，儲能式機器人螺柱焊可以焊接直徑為2-10的螺柱到4毫米以下的薄板上，拉弧式主要采取短周期氣保護工藝（焊接螺柱直徑為3-12毫米），由于長周期采用瓷環(huán)保護，大直徑釘子無法實現(xiàn)送釘管送釘，大螺柱和瓷環(huán)要裝夾準確到焊槍中才可以完成較好的焊接，而這些工作無法采取自動化工藝和機器人一起同步工作，因而瓷環(huán)保護長周期螺柱焊基本上無法采用機器人螺柱焊工藝。（采取抓取方式的除外）

三．螺柱焊接機器人系統(tǒng)形式 

 1.簡約型螺柱焊接系統(tǒng)

 夾具由變位機進行變位，以實現(xiàn)機器人螺柱焊槍不同位置的焊接。結構形式簡單，但在裝卸工件過程中機器人處于等待狀態(tài)，利用率不高。

2.一機多工位螺柱焊接系統(tǒng)

多個工位對應一臺機器人，機器人順序焊接每個工位。結構形式較復雜，且機器人相對數(shù)量少，不適于高節(jié)拍、復雜工件和復雜工藝焊接。電力充氣柜行業(yè)應用廣泛。

3.變位機回轉螺柱焊接系統(tǒng)

該形式由兩副夾具帶變位器和一個轉臺組成，結構緊湊。兩副夾具可以根據(jù)不同的工藝要求使用不同的焊接程序，機器人的利用率較高。

4.機器人螺柱焊接自動線

該形式由多臺機器人螺柱焊接系統(tǒng)和自動輸送鏈組成，由多臺機器人之間的配合來完成一個產品的焊接加工。汽車行業(yè)應用比較廣泛。

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